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馬の前進の仕方のこと。歩行運動に用いられる四肢の協調運動パターンであり、一般には常歩、速歩、駈歩、襲歩の4種の歩法を馬の基本歩法（principal gaits）と呼んでいる。
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| 襲歩（しゅうほ） |
| 手前（てまえ） |
| 常歩（なみあし） |
| ハッキング（はっきんぐ） |
| 速歩（はやあし） |
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